Teoretický model Biodanzy byl inspirován klinickými zkušenostmi s psychiatrickými pacienty. V roce 1965 jsem jako člen pedagogického sboru Centro de Estudios de Antropología Médica Lékařské fakulty Chilské univerzity provedl první vyšetření s hudbou a tancem v Psychiatrické nemocnici v Santiagu.
Vědecké modely se neustále vyvíjejí. Permanentní konfrontace modelu s jeho přirozeným zevnějškem znamená dílčí a někdy i zásadní modifikace. Například Ptolemaiův model vesmíru byl nahrazen modelem Keplerovým a Galileovým; ten byl zdokonalen modelem Newtonovým a později modelem Einsteinovým, Eddingtonovým a dalšími.
Teoretický model Biodanzy prošel během 40 let konfrontace s realitou úpravami. Upravili jsme jeho podmínky a objevili nové vztahy mezi emocemi a zdravím. Přesto si zachovává svou původní strukturu. V průběhu času se mi podařilo přesně zaznamenat neurovegetativní reakce, změny chování a změny životního stylu. Měřili jsme psychomotorickou, neurovegetativní, endokrinní a imunologickou výkonnost. Systematické studium vývojového procesu studentů v rámci pěti linií lidského potenciálu bylo naším trvalým zájmem. Teoretický model Biodanzy je v současné době velmi propracovaný a umožňuje jeho aplikaci nejen na normální lidi, ale i na pacienty s různými klinickými stavy (Rolando Toro Araneda).